В учебном пособии представлены материалы курса «Основы кибернетики», который автор читает на четвертом курсе факультета вычислительной математики и кибернетики Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова, расширенные набором результатов из других курсов с тем же названием и современными научными результатами исследований. Учебное пособие рассчитано на студентов, обучающихся по направлениям подготовки 01.03.02 «Прикладная математика и информатика» и 02.03.02 «Фундаментальная информатика и информационные технологии». Автор выражает благодарность всем своим коллегам за существенную помощь в подготовке пособия.